日本的機車駕照中的頂級駕照是大型二輪的駕照，只要有這張駕照，就可以在日本駕駛各種機車。由於大型二輪駕照是最頂級的機車駕照，因此路考難度高於普通二輪，而在駕駛訓練過程中也會加入一些比較進階的騎乘技術。例如在單手騎車走8字形的訓練中，平常只靠上半身力量來操控機車的人由雙手變單手時馬上會缺點畢露。而受訓者也可以由這個訓練修正自己平常騎車的姿勢。而在站姿騎車走8字形的訓練中，則可以讓受訓者理解轉彎時下半身的重心位置的重要性。

典型的大型二輪駕駛訓練用機車HONDA CB750 (照片中所有的機車均為CB750)。騎慣普通二輪的人在第一次騎乘大型二輪時會遇到的第一道難關就是大型二輪的離合器非常重。這是因為普通二輪的離合器多半是鋼絲連動型，而大型二輪的離合器則多半是油壓式的。一般而言，在駕訓班在上課時，受訓學員如果在等紅綠燈，或是等有優先通行權的車輛通過時，普通二輪的學員通常扣著離合器保持一檔狀態，而大型二輪的學員則是紛紛打到空檔後，放開離合器休息，因為大家的手實在太酸了。

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站姿騎車走8字形的訓練除了可以讓學員理解雙腳對於車身平衡的影響力以外，還有一個目的則是為另一個路考項目的技術打基礎。日本的大型二輪路考中，除了直線平衡、連續障礙物前進的難度提升以外，還加入了一種叫作波狀路的項目。

日本的大型二輪路考中的波狀路項目必須要用站姿騎乘方式通過。當然所謂的站姿並不是隨便站就可以了，基本上，兩膝要微微彎曲並夾緊油箱，而兩肘也要保持彎曲狀態，整個行走過程的衝擊主要就是由兩膝及兩肘來吸收，在這個狀況下，身體的重心大約是位於油箱的正上方 (如上圖所示)。

日本機車考照波狀路場地規格

所謂的「波狀路」，指的是長9.5公尺，寬70公分的一段充滿凹凸不平的路。在這個項目中，地面上一共有9個突起構造。這些突起構造的剖面是呈六角形 (講得更明確一點的話，剖面的形狀是由一個14cm×1cm的長方形加上一個上底6cm，下底14cm，高4cm的對稱梯形所構成的六角形)。波狀路的難處是在於整個過程中路面的突起物的位置並不規則，有時候是前輪一過突起物，後輪馬上就會卡到另一個突起物，有時候則前輪通過突起物數公分之後，後輪才會碰到另一個突起物。而另一個難處則是這一關必預以站姿慢速通過 (5秒以上)，如果用這個速度去騎直線平衡的話，直線平行項目可以達到7.8秒以上！當然，由於是慢速行駛，因此在操控上必須採取半扣離合器的方式，又因為路面凹凸不平，因此必須隨時要進行離合器的收放，而偏偏大型二輪的離合器又非常重，如果操控不當，則會當場熄火 (在波狀路途中熄火的話，路考直接判定不合格)。而除了離合器之外，油門的控制也相當重要。簡言之，在波狀路這個項目中的表現，幾乎就代表著騎士的機車操控能力。