機車在台灣是重要的交通工具。

在台灣人的觀念中，50cc以下的機車叫輕型機車，速克達型的機車俗稱小綿羊。50cc～150cc以下的機車則沒有特殊稱呼。超過150cc以上的機車（例如交通警察或是憲兵用的機車）叫重型機車或重車。
不過台灣的道路交通安全規則中，只要是50cc以上的機車就是重型機車（重型機器腳踏車）。從2002年7月開始，重型機車又分成「普通重型機車」（50cc～250cc）及「大型重型機車」（250cc以上）。由於以前很多人不習慣把50cc～150cc的機車稱作重型機車，所以道路交通安全規則中的機車種類和一般民眾心中的定義不太一樣。

在日本，法律上的機車種類名稱和一般人觀念中的機車名稱也不太一樣。

日本人通常把機車稱作「バイク」或「オートバイ」。一般日本人的觀念中，機車大致可以分成四種等級：原付、小型バイク（小型機車）、中型バイク（中型機車）、大型バイク（大型機車）。

原付：排氣量50cc以下的機車。也就是相當於台灣的輕型機車。原付的全稱叫「原動機付自転車」，意思就是「裝了原動機的腳踏車」。
小型バイク：排氣量50cc～125cc的機車。相當於多數台灣人平時騎的機車等級。有些日本人把這種等級的機車叫作「原付二種」（第二種原動機付自転車）。
中型バイク：排氣量125cc～400cc的機車。台灣早期市售的135cc，以及目前市售的150cc或250cc的機車均相當於日本的「中型バイク」。
大型バイク：排氣量400cc以上的機車。

原付、小型バイク、中型バイク、大型バイク的分級方式是日本人在考機車駕照時的等級來分。但是日本的駕照的法源「道路交通法」中使用的名稱和一般日本人用的名稱不太一樣。

道路交通法中的名稱如下：
原動機付自転車：一般人俗稱的原付。
小型自動二輪車：一般人俗稱的小型バイク／原付二種。
普通自動二輪車：一般人俗稱的中型バイク。
大型自動二輪車：一般人俗稱的大型バイク。

另外，日本的駕照上不會寫「原動機付自転車」、「小型自動二輪車」、「普通自動二輪車」、「大型自動二輪車」這種正式名稱，而是使用略稱。例如「原動機付自転車」的駕照上印的是「原付」，「普通自動二輪車」的駕照上印的是「普自二」，「大型自動二輪車」的駕照上是印「大自二」。所以一般日本人觀念中的機車的種別和法律規定或駕照上印的機車種類名稱不太一樣。