由於日本的憲法規定不保有戰力以及放棄戰爭，因此現在的日本並沒有所謂的日本陸軍、日本海軍，或是日本空軍這樣的組織，而日本的國防主要是由美軍和日本的自衛隊來擔任。
儘管日本的自衛隊並非軍隊，但是有些稍微了解日本的自衛隊的人而言可能無法認同這種說法。這是因為目前日本自衛隊的武器裝備在亞洲國家當中幾乎可以說是最頂級的。部分英文媒體也以Japanese Army, Japanese Navy, Japanese Air Force來描述日本的自衛隊。
日本航空自衛隊F-15J戰鬥機。F-15是1970年代的產物，不過當時設計非常好，而且內部系統一直隨時代改良，所以到2007年現在，F-15仍然是世界上性能極強的戰鬥機，日本也是唯一得到美國授權，可以自行生產F-15的國家。
日本海上自衛隊第1護衛隊群第61護衛隊DDG-174きりしま護衛艦。該艦有裝載神盾系統。日本也是亞洲第一個擁有神盾艦的國家。
雖然日本的自衛隊擁有非常先進的武器狀備，但是自衛隊的體質還是和一般各國的軍隊有一段差距。舉實例來說，自衛隊沒有「軍法」這種東西。在台灣，軍人犯罪可能會受軍法審判。然而在日本，自衛隊員犯罪，完全不會受到軍法審判，因為日本根本沒有軍法。自衛隊員如果犯罪的話，和一般人一樣，接受專業的司法審判。自衛隊雖然有所謂的「自衛隊法」，不過這個法律主要是規定自衛隊的組織架構、身分、職權方面的法律。如果自衛隊員違反了自衛隊法，還一樣由一般的司法體系來審判。日本的自衛隊雖然沒有軍法約束，不過日本的自衛隊的犯罪率比日本民間人低，因為日本民眾對公務員的操守及辦事能力要求異常高，而日本的公務員多半也有職業使命感，比較不會出狀況。
另外，台灣許多軍營的大門有荷槍實彈的衛兵站崗，而且不准照相、測繪。不過在日本，自衛隊的營區大門警衛往往只是穿著制服看門而已，也沒有特別的限制拍照。
為什麼會這樣呢？因為軍事基地外觀根本就不是什麼機密，這些東西用衛星全部可以看得清清楚楚。人力照相測繪也無法做得比衛星好，所以禁止照相、測繪其實沒有意義。
陸上自衛隊橫濱駐屯地。由照片中可看到該營區的門口並沒有荷槍實彈的衛兵（但設有監視錄影機），而且從門外可以輕易看到營區內。
在1976年9月6日，日本的防空雷達發現有一架蘇聯的飛機朝日本飛來，日本的航空自衛隊開始出動攔截。不過這架蘇聯的米格25戰鬥機輕易地躲開了日本防空雷達及日本航空自衛隊F-4EJ戰鬥機的搜索，進入日本領空，大剌剌地降落在北海道的函館機場。事件發生時，日本的自衛隊雖然想進行調查，不過卻被北海道警察硬生生地擋在門外。
如果用台灣人的思維來看的話，外國的軍機入侵台灣領空，並降落在台灣的機場時，台灣軍方一定會介入調查，至於警察或是檢察官等專業司法人員則可能被擋在門外。
為什麼會有這種差異呢？
簡單地說，就是觀念不同。
台灣過去有非常長的一段時間是由軍事強權統治，軍方常常會以國防安全的藉口阻礙司法調查。因此如果有外國軍機擅自降落在台灣的機場，軍方阻撓司法調查對台灣人而言並不奇怪，甚至一些法治觀念比較薄弱的人還可能覺得理所當然。
在日本，各種公務人員的職權切割得非常清楚。當外國軍機入侵領空時，防禦領空的確是自衛隊的職權。但是米格25事件中，飛機已經降落在機場，飛行員涉及了非法入境、非法攜帶槍械等問題，這就完全屬於司法警察的職權範圍，自衛隊在這裡沒有出手的空間。如果當時自衛隊強行突破警察的封鎖的話，自衛隊本身也可能會涉及妨礙公務的問題。
又，假設有一枚飛彈飛過台灣，或是在台灣墜毀，就台灣人的常識而言，軍方可能會以國家安全機密為由介入。然而在日本，如果有飛彈掉在日本領土上，又，該枚飛彈屬於某國的誤射，就目前日本的現狀而言，負責處理這個問題的單位是司法警察，而不是自衛隊。這是因為掉落飛彈會造成日本國內社會治安上的問題，而不是軍事國防問題，自衛隊只能協助警察處理飛彈而已。
可能有人會問：日本這樣的制度會不會影響到日本國家機密安全呢？
其實根本沒有這種問題。因為日本的國家公務員法、地方公務員法等法律明確規定了公務人員必須保守職務上得知的機密。警察和檢察官本在職務上本來就會保密，而且日本的公務人員比一般民眾更守法，所以調查軍事事件並不會影響到國家機密安全。
註1：
自衛隊在招募人員時的基本條件是具有日本國籍。自衛隊學校招生時的基本條件也是具有日本國籍。1953年，負責檢查日本國家法條的日本的內閣法制局指出，公務員的職權涉及公權力及國家主張行使者必須由日本國籍者擔任。由於自衛官是屬於行使公權力的公務員，因此不具日本國籍的人無法成為自衛隊員。目前無日本籍者在日本能擔任的公職主要是不具公權力、不具決策權的約聘職位。例如教師、研究人員、地方行政事務人員等。
註2：
由於日本和台灣並無邦交，所以日本的國家層級公務體系不能直接和台灣的國家層級公務體系交流。如果國家公務員擅自和無邦交國家交流，從日本外部來看，這代表日本的公務體系不公正，這會影響到日本的外交關係及國際誠信。就日本內部來看，就是公務員否定自己國家的外交政策，這是嚴重的失職行為。由於日本的公務員比一般民眾守法，所以公務員基本上不會做出逾矩的行為。日本的自衛隊屬於國家公務員體系，所以不會和台灣的公務體系交流。自衛官只有在退休，失去公務員身分時，才能和台灣方面進行交流。
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日本的自衛隊 (1)
日本的警察及自衛隊員的養成學校