エッチ、スケベ、やらしい、エロいという言葉をどう言うか？

エッチというのは、「色」（se4）という言葉を使うよ。
あなたはエッチだと言いたいときは、「你好色」（ni3 hao3 se4）と言えばいいよ。

この「好色」というのはいろいろな場面で登場する言葉だよ。
例えば、ファスナーがあいているときには、その人に「好色」と言うし、
エロ漫画を見ているのがみんなにばれたときは、その人に「好色」と言うし、
テレビとかでエッチなシーンを見ちゃったときは、そのときに「好色」と言って妙な盛り上がりを見せる台湾人もいるかもしれない。

それから、例えば、カップルとかの間で「きゃああん～えっちぃ～」と言うときは、「啊——好色（喔）」と言うんだろうと思う。
こういうシチュエーションでは、恐らく「討厭」（tao3 yan4）も同じ意味で使えるだろうね。

「好色」という言い方自体は、日本語でも「英雄色を好む」「好色一代男」というような言葉があったりするから、大体直観的に理解できる言葉だと思う。
ただ、こういう場合の「好」は動詞だったりするので、「好色」（hao4 se4）と読むんだ。

ちなみに、「セクシー」という言葉は「性感」（xing4 gan3）と言うよ。
ただ、これはね、日本語が持つような褒める意味はかなり薄いので、うかつに相手に連発できる言葉ではなさそうだよ。
だから、セクシーであることを褒めたいときは、「好看」（hao3 kan4）「漂亮」（piao4 liang4）などを使って、一般化して表現する方が安全かもね。