日本最早的「ラジオ体操」是由日本的「逓信省」(相當於電信總局＋郵政總局的機構) 所制定。

在1920年代，「逓信省」旗下保險部門的官員到美國考察時，看到美國的大都會人壽保險公司正在推行収音機體操運動，視察的官員覺得這種構想不錯，因此就把這種全民體操的構想引進日本。到了1928年，「逓信省」在「文部省」(相當於教育部的機構) 及NHK的協助下制定出「ラジオ体操」。

最早的「ラジオ体操 (第一)」主要是針對日本全國國民所設計的體操，推行對象從兒童到老年人都有。之後又制定出了專門針對體能較好的年輕人的「ラジオ体操第二」，之後又再制定了針對全國國民的「ラジオ体操第三」。事實上，當時的「ラジオ体操」在某種程度上也算是政府用來管理國民的一種手段。

而日本現行的「ラジオ体操」全部是戰後新制定的，一共有兩套。其中「ラジオ体操第一」是給一般人做的，而「ラジオ体操第二」的運動量較大，主要是針對體能較好的年輕人所設計的。除了早上到公園做操的中老年人以外，日本的一些公司在進行員工的外宿集訓活動時，每天早上也會集合員工一起做「ラジオ体操」。因此「ラジオ体操」幾乎可以說是一種非常普級的日本國民文化。

在兩套「ラジオ体操」之中，很多日本人並不喜歡「ラジオ体操第二」。其中一個原因是「ラジオ体操」的音樂是很單純的鋼琴演奏曲，「ラジオ体操第一」的曲子非常柔和，然而「ラジオ体操第二」的曲子的開頭部分卻是非常輕快，輕快到好像是小朋友在進行快樂的唱遊活動一樣，因此有不少日本人覺得配合這種音樂做體操是非常丟臉的事情。因此一些體操大會或是一些公司辨的員工集訓活動中，經常會省略「ラジオ体操第二」。

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