番薯的日文叫作「薩摩芋」(さつまいも)，簡稱「芋」(いも) 。
在台灣，比較常見的番薯的吃法就是烤番薯。在日本，當然也吃得到烤番薯。日本人把烤番薯叫作「焼き芋」（やきいも）。
日本民眾眼中的「焼き芋」的是秋冬時期吃的東西。
日本是四季分明的國家，秋天是落葉的季節。以前日本的家庭在掃完庭院中的落葉後，會點火把落葉燒掉，然後當成肥料。日本民眾在燒樹葉時還會順便取暖。有些民眾在燒樹葉時，會把包著鋁箔的番薯丟進火中燒烤，當樹葉一燒完，番薯也就差不多烤好了。不過日本的法規愈來愈嚴，要燒掉廢棄物，必須要有合格的焚化設施。所以一般民眾不能在自己家中燒樹葉烤番薯了。
在日本的一些住宅區，偶爾可以聽到販賣烤番薯小貨車用擴音器反復播放【やーきいもー、いしやーきいもー】。廣播詞當中的【いしやきいも】指的是【石焼き芋】。一般日本市面上販賣的烤番薯多半都是【石焼き芋】。傳統的烤番薯小貨車通常是用真的木頭將小石頭燒熱，再利用小石頭的高溫間接烤熟番薯。而近年來也有一些【石焼き芋】是用專門的烤箱加熱小石頭後，再來烤熟番薯。
典型的「石焼き芋」的包裝。
「石焼き芋」的外觀及內部。在味道上和台灣街上賣的烤番薯是差不多。
現在的日本市面上也可以買得到家庭用的「石焼き芋器」。商品雖然叫「石焼き芋器」，其實就只是日本傳統的土鍋再加上小石頭而已。小石頭或許不容易找，但是土鍋在一般販賣廚房用品的地方都可以買得到。
在日本，「芋」（いも）這個詞帶有濃厚的鄉土味，而且食用之後可能會促進消化道排氣。所以一些比較在意形象的女性比較不好意思在他人面前和「石焼き芋」沾上邊。蠟筆小新的媽媽會要求小新出門代買「石焼き芋」，而哆啦Ａ夢中的靜香則一直將這個嗜好保密，雖然這些只是漫畫中的趣味設定，但多少都有根據。
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