在台灣，「國道」指的是指的是聯絡大都市、重要港口、機場及重要政治、經濟、文化中心的高速公路或快速公路。也就是說，台灣的國道是汽車專用道路。

在日本，也有所謂的「國道」。日本的國道分為「高速自動車國道」和「一般國道」兩種。單從名稱看來，日本似乎把國道分成高速公路和一般公路，其實並非如此。「高速自動車國道」和「一般國道」的差別是在於管理單位的不同。

「高速自動車國道」指的是提供汽車高速行駛，連結日本各地交通網及重要都市的關鍵道路。日本的高速自動車國道全部都是高速公路，而且全部是收費道路。高速自動車國道在2005年10月之前是由「日本道路公團」管理。2005年10月之後，日本道路公團民營化，所以現在的高速自動車國道就是由道路公分出來的NEXCO東日本、NEXCO中日本、NEXCO西日本這三家特殊公司來管理。這種道路每15公里會設一個PA（停車場），每50公里會設一個SA（休息站）。

至於日本的「一般國道」是由中央指定，由都道府縣管理的國道。2005年現在日本全國一共有459條一般國道。一般國道雖然名稱上冠了「一般」兩字。不過有些比較重要的路段也是高速公路，所以日本的高速公路並不是只有「高速自動車國道」而已。

在台灣，一般民眾對於「國道」的印象是非常平坦寬敞的高級道路。

不過在日本，國道未必是高級道路。有些日本國道的部分路段是荒山野地。也就是說，在日本的國道當中，除了高速公路以外，也有非高速公路的路段。有些是只能一個人通過的林間步道或是登山步道，車子根本無法通行。甚至還有部分路段是三百多段狹窄階梯的國道，車子當然也過不了。而這些怪異的國道就成為日本的奇景。

在一般日本民眾的印象中，只有高速公路和私有公路才會收費，一般國道不收費。日本民眾眼中的一般國道其實就是市區的重要幹線道路。由於是市區的重要幹線道路，所以這些國道上會有斑馬線、紅綠燈、人行道。國道的兩邊可能是商家或是住宅。

由於一般國道是由都道府縣管理，對於地方而言是相當大的財政壓力，所以有些地方自治體會在轄區內的部分國道路段收費，以減輕財政壓力。

註：
在2005年10月之前，日本的高速自動車國道是由特殊法人「日本道路公團」管理。然而這種特殊法人的管理職通常是由一些退休高級官員空降擔任，容易發生浪費稅金甚至官商勾結的情形。為了杜絕這種弊端，日本政府在2005年10月把「日本道路公團」民營化，並訂定法律來管理民營化後的公司。NEXCO東日本、NEXCO中日本、NEXCO西日本就是從日本道路公團分割成出來的三家特殊公司。
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